Разбираемся с мотором

PreviousСерво привод NextПодключение гироскопа

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

Разбираемся с мотором

Необходимые элементы

они бывают разные, для примера я взял мотор на 9V
Мосфет или иначе говоря, полевой транзистор
Диод

Схема подключения

В данной схеме рассмотрим 3й вариант управления нагрузкой.

Почему были взяты именно эти элементы? Они у меня были

Транзистор

Диод

Очень часто на диодах 1n4007 собирают диодный мост

Написание кода

const int switchPin = 2;
const int motorPin = 9;
int switchState = 0;

void setup() {
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop(){
    // Чтение состояния кнопки.
    switchState = digitalRead(switchPin);

    // Проверяем состояние кнопки
    if (switchState == HIGH) {
        // Подаем писание на мотор
        digitalWrite(motorPin, HIGH);
    } else {
        // Отключаем мотор
        digitalWrite(motorPin, LOW);
    }
}

PreviousСерво привод NextПодключение гироскопа

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

Схема подключения

В данной схеме рассмотрим 3й вариант управления нагрузкой.

Почему были взяты именно эти элементы? Они у меня были

Транзистор

Было решено управлять "минусом" мотора и для этого нам нужен N-типа. IRF520 считается одним из самых популярных транзисторов в схемотехнике из-за своих , он может пропускать через себя токи 6,5-9А (зависит от температуры) и напряжение до 100V, что покрывает наши потребности более чем. По факту можно использовать и другой транзистор из этого семейства , он может уже пропускает напряжение до 500V и силе тока до 8А. Поэтому исходим из задачи и имеющихся элементов выбор пал на него.

Данную задачу можно реализовать и при использовании транзистора с P-типом, к примеру , показатели 100V и 6,8A. Но для этого потребуется переделать схему и данный транзистор ставить в разным на "положительном" контакте.

Диод

является поляризованным компонентом и может проводить ток только в одном направлении. В данной схеме диод нам необходим для предотвращения обратного напряжения, генерируемого двигателем. В данной схеме можно использовать любой диод из семейства 1N400X, разница в них только в напряжении. Посмотреть можно и на другие семейства 1N53XX, 1N54XX. Все зависит от показателей вашей цепи.

Очень часто на диодах 1n4007 собирают диодный мост

Написание кода

const int switchPin = 2;
const int motorPin = 9;
int switchState = 0;

void setup() {
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop(){
    // Чтение состояния кнопки.
    switchState = digitalRead(switchPin);

    // Проверяем состояние кнопки
    if (switchState == HIGH) {
        // Подаем писание на мотор
        digitalWrite(motorPin, HIGH);
    } else {
        // Отключаем мотор
        digitalWrite(motorPin, LOW);
    }
}